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CRM202.1 陀螺儀 siliconsensing

  • 品 牌:siliconsensing
  • 產(chǎn) 地
  • 型 號:CRM202.1
  • 品名
價(jià) 格: 庫 存: 貨期:當(dāng)日發(fā)貨
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CRM202.1 是由 Silicon Sensing 公司開發(fā)的一款高性能單軸 MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀,屬于其 PinPoint® 系列產(chǎn)品。這款陀螺儀以其小巧、低成本和高精度而著稱,廣泛應(yīng)用于需要精確導(dǎo)航和指向的場景,例如機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)設(shè)備以及汽車系統(tǒng)。

主要特點(diǎn):

  1. 測量范圍:CRM202.1 的動態(tài)測量范圍高達(dá) ±2700°/s,相較于 CRM200(最大 ±900°/s)提升了三倍,非常適合高速旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用。用戶可以通過設(shè)置選擇不同的量程(例如在數(shù)字模式下將 RR1 和 RR0 位設(shè)為“00”,或在模擬模式下將 SEL0 和 SEL1 引腳接地,以實(shí)現(xiàn)最大量程)。
  2. 輸出方式:支持模擬和數(shù)字輸出(通過 SPI 接口)。內(nèi)部采用 10 位 ADC,并通過過采樣技術(shù)有效提升至 12 位精度,數(shù)字輸出可達(dá) 14 位分辨率。
  3. 低噪聲與高穩(wěn)定性:PinPoint® 系列以其在溫度變化下的類領(lǐng)先偏置穩(wěn)定性和低噪聲性能而聞名。CRM202.1 采用硅基振動環(huán)結(jié)構(gòu)(VSG),使其對重力、線性加速度和振動的抗干擾能力極強(qiáng)。
  4. 物理特性:采用正交封裝(orthogonal package),與平面封裝的 CRM102.1 相對應(yīng),便于在不同方向上安裝。供電電壓范圍為 2.7V 至 3.6V,功耗低,適合嵌入式應(yīng)用。
  5. 抗干擾性:由于使用壓電換能器,CRM202.1 對磁場不敏感,也不會產(chǎn)生磁場干擾。此外,其低電流設(shè)計(jì)使其在同一電源供電多個(gè)設(shè)備時(shí)不易相互干擾。

技術(shù)細(xì)節(jié):

  • 模擬輸出:標(biāo)稱零偏為 Vdd/2(供電電壓的一半,例如 3.3V 時(shí)為 1.65V),量程變化時(shí)輸出線性度高,超出指定范圍仍可提供一定程度的非保證線性輸出。
  • 數(shù)字輸出:通過 SPI 接口傳輸,采樣頻率約為 22kHz(與硅 MEMS 環(huán)的共振頻率一致),數(shù)據(jù)以 16 位格式輸出。


  • 外部組件:需要搭配四個(gè)電容(例如 100nF X7R 陶瓷電容)以確保穩(wěn)定運(yùn)行,電容需靠近 Vref_cap 引腳安裝。
  • siliconsensing CRM200
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