CRM202.1 陀螺儀 siliconsensing

CRM202.1 是由 Silicon Sensing 公司開發(fā)的一款高性能單軸 MEMS（微機電系統(tǒng)）陀螺儀，屬于其 PinPoint® 系列產(chǎn)品。這款陀螺儀以其小巧、低成本和高精度而著稱，廣泛應用于需要精確導航和指向的場景，例如機器人、無人機、工業(yè)設備以及汽車系統(tǒng)。

主要特點：

1. 測量范圍：CRM202.1 的動態(tài)測量范圍高達 ±2700°/s，相較于 CRM200（最大 ±900°/s）提升了三倍，非常適合高速旋轉的應用。用戶可以通過設置選擇不同的量程（例如在數(shù)字模式下將 RR1 和 RR0 位設為“00”，或在模擬模式下將 SEL0 和 SEL1 引腳接地，以實現(xiàn)最大量程）。
2. 輸出方式：支持模擬和數(shù)字輸出（通過 SPI 接口）。內部采用 10 位 ADC，并通過過采樣技術有效提升至 12 位精度，數(shù)字輸出可達 14 位分辨率。
3. 低噪聲與高穩(wěn)定性：PinPoint® 系列以其在溫度變化下的類領先偏置穩(wěn)定性和低噪聲性能而聞名。CRM202.1 采用硅基振動環(huán)結構（VSG），使其對重力、線性加速度和振動的抗干擾能力極強。
4. 物理特性：采用正交封裝（orthogonal package），與平面封裝的 CRM102.1 相對應，便于在不同方向上安裝。供電電壓范圍為 2.7V 至 3.6V，功耗低，適合嵌入式應用。
5. 抗干擾性：由于使用壓電換能器，CRM202.1 對磁場不敏感，也不會產(chǎn)生磁場干擾。此外，其低電流設計使其在同一電源供電多個設備時不易相互干擾。

技術細節(jié)：

• 模擬輸出：標稱零偏為 Vdd/2（供電電壓的一半，例如 3.3V 時為 1.65V），量程變化時輸出線性度高，超出指定范圍仍可提供一定程度的非保證線性輸出。
• 數(shù)字輸出：通過 SPI 接口傳輸，采樣頻率約為 22kHz（與硅 MEMS 環(huán)的共振頻率一致），數(shù)據(jù)以 16 位格式輸出。

• 外部組件：需要搭配四個電容（例如 100nF X7R 陶瓷電容）以確保穩(wěn)定運行，電容需靠近 Vref_cap 引腳安裝。

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